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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]助力机械手-CN201922267520.X有效
发明人：马英伟;贺辉;王威 -专利权人：苏州莱尔发机器人有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助力机械手，其中该助力机械手的摇臂可相对立柱做全方位的旋转，配合立柱的水平移动，可扩大助力机械手的活动范围，可精准方便地将待夹取物件至特定的位置；另外，该助力机械手配套气动夹具，不受机械手位置变动的影响，可被适用于特定场所的机械取用使用。
助力机械手

[实用新型]助力机械手-CN201620653929.9有效
发明人：杨志华;杨丰铭 -专利权人：北京志丰旺林新型建材有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力机械手，其技术方案要点是该助力机械手的旋转臂一端安装有套筒，该套筒与立柱之间通过轴承连接，该助力机械手的旋转臂可实现360度旋转，其活动范围更大。
助力机械手

[发明专利]助力机械手-CN201810240803.2有效
发明人：张学成;于立娟;姜冬梅;郭新旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕
助力机械手

[实用新型]助力机械手-CN201320492822.7有效
发明人：孙保林 -专利权人：无锡骐泽机械科技有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助力机械手，由立柱、机械臂、气动系统、夹具与操控台构成，机械臂的两端分别与立柱以及夹具相连接，气动系统安装在机械臂上，在气动系统的下端还设有碟刹组件。本实用新型与现有的吊运设备相比，其刚性悬臂可使机械手携带工件越过障碍，进入到压机机身内部作业；水平臂可满足前桥在压机机身内部进行横向放入、横向取出等动作要求，而且操作者可以远离高温的工件。
助力机械手

[实用新型]助力机械手-CN202020078056.X有效
发明人：丁志坚 -专利权人：深圳市锐捷自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手的技术领域，公开了一种助力机械手，包括：固定杆，所述固定杆的底端设于所述地面或墙面；摆动杆，所述摆动杆的一端活动连接于所述固定杆的顶端；夹持结构，所述夹持结构设于所述摆动杆远离所述固定杆的一端本实用新型技术方案给出的助力机械手，可以自由的对物料进行搬运，灵活性强且省时省力。
助力机械手

[实用新型]助力机械手-CN202021439057.9有效
发明人：靳伟华 -专利权人：苏州圣力佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助力机械手，包含固定立柱、设置在固定立柱顶部的旋转立柱、铰接在旋转立柱顶部的升降臂、铰接在旋转立柱侧壁上且输出端与升降臂一端连接的平衡气缸、水平设置在升降臂另一端底部的摇臂、竖直设置在摇臂底部且下端安装有夹具的垂臂
助力机械手

[实用新型]助力机械手-CN202122046823.6有效
发明人：赵祥启;雷丽永;佟利丰;王颖 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力机械手，包括底座、连接座、刹车盘一、刹车组件一、支撑座、连接板、旋转轴、刹车组件二、刹车盘二、旋转臂和抓取机构等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里由副提升臂和主提升臂等组成的平行四连杆机构
助力机械手

[外观设计]助力机械手-CN201930017807.X有效
发明人：陈振强 -专利权人：陈振强
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：助力机械手。2、外观设计产品的用途：主要用来自动夹取零件。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计助力机械手外部形状自动夹图片

[发明专利]一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备-CN201911279099.2在审
发明人：莫志宇;潘玉溪 -专利权人：广州昭和汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，包括机架，机架内设有助力缸安装板及机械手安装座；助力缸安装板的后侧连接第一旋转气缸，助力缸安装板的右侧设有点胶机构；机械手安装座设有机械手机构，且机械手机构位于助力缸安装板的上方，机械手机构包括第一电机及第二电机，第一电机及第二电机分别连接第一机械手及第二机械手，第一机械手及第二机械手均连接螺丝自动上料机构。本发明取得的有益效果：工作人员只需将助力缸半成品安装于助力缸安装板内，随后助力缸的锁螺丝及点胶过程自动化，降低工作人员的劳动强度，自动化程度高，提高了装配效率，且点胶的胶量保持一致，提高成品的质量。
一种用于助力点胶锁螺丝设备

[发明专利]基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法-CN202211593148.1在审
发明人：卢志琦;赵鹏程;刘小霞;范三程;马天洲;赵海兴;赵明岗;代立明;李宏伟;惠忠文;李宝修;郭皓;冯璐;岳超琦;高春 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于轮胎助力机械手抓取控制技术领域，具体是一种基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。包括以下步骤，S100：提取目标物体位姿特征；S200：建立轮胎助力机械手抓取预测模型，将目标物体位姿特征输入预测模型，获取机械手抓取物体成功的概率；S300：确定轮胎助力机械手的抓取轨迹；S400：根据步骤S200选择轮胎助力机械手抓取预测成功概率最大的一组和S300确定的抓取轨迹进行抓取轮胎。
基于卷积神经网络轮胎助力机械手抓取姿态规划方法

[实用新型]一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备-CN201922243873.6有效
发明人：莫志宇;潘玉溪 -专利权人：广州昭和汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，包括机架，机架内设有助力缸安装板及机械手安装座；助力缸安装板的后侧连接第一旋转气缸，助力缸安装板的右侧设有点胶机构；机械手安装座设有机械手机构，且机械手机构位于助力缸安装板的上方，机械手机构包括第一电机及第二电机，第一电机及第二电机分别连接第一机械手及第二机械手，第一机械手及第二机械手均连接螺丝自动上料机构。本实用新型取得的有益效果：工作人员只需将助力缸半成品安装于助力缸安装板内，随后助力缸的锁螺丝及点胶过程自动化，降低工作人员的劳动强度，自动化程度高，提高了装配效率，且点胶的胶量保持一致，提高成品的质量。
一种用于助力点胶锁螺丝设备

[发明专利]一种密封条自动收料系统-CN202111218734.3在审
发明人：张朝气 -专利权人：武汉东海敏实汽车零部件有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动移料设备领域，具体是涉及一种密封条自动收料系统，包括送料设备、第一堆垛平台、转运车和机架，送料设备用于向第一堆垛平台上堆垛密封条；还包括设置在送料设备和转运车之间的助力机械手，助力机械手包括底座、助力臂和机械手，助力臂可旋转地安装在底座上，助力臂的旋转轴竖直设置，机械手安装在助力臂的执行部，机械手用于抓取第一堆垛平台。本申请提供助力机械手作为工人的辅助设备，解决了如何让工人更轻松地将第一堆垛平台移动至转运车上的技术问题。
一种密封条自动系统

[实用新型]一种密封条自动收料系统-CN202122520675.7有效
发明人：张朝气 -专利权人：武汉东海敏实汽车零部件有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动移料设备领域，具体是涉及一种密封条自动收料系统，包括送料设备、第一堆垛平台、转运车和机架，送料设备用于向第一堆垛平台上堆垛密封条；还包括设置在送料设备和转运车之间的助力机械手，助力机械手包括底座、助力臂和机械手，助力臂可旋转地安装在底座上，助力臂的旋转轴竖直设置，机械手安装在助力臂的执行部，机械手用于抓取第一堆垛平台。本申请提供助力机械手作为工人的辅助设备，解决了如何让工人更轻松地将第一堆垛平台移动至转运车上的技术问题。
一种密封条自动系统

[实用新型]一种悬浮式移动助力机械手-CN202121790984.X有效
发明人：周天奖;李少杰 -专利权人：晋江市邦益机电设备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮式移动助力机械手，涉及到助力机械手领域，包括助力机械手，助力机械手的一端设有托架，托架靠近助力机械手的一侧活动安装有两个弧形杆，两个弧形杆与托架之间均活动安装有多个挤压块，两个相邻的挤压块之间转动安装有两个转动杆本实用新型通过转动杆和挤压块的设置，在使用助力机械手移动物体时可以通过转动杆和挤压块在固定物体的同时使其适应物体的表面形状，提高与物体的接触面积从而适应不同的搬运物，进而提高了助力机械手的实用性。
一种悬浮移动助力机械手

[发明专利]一种池窑拉丝自动卸纱系统-CN202210958571.0在审
发明人：秦勇峰 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本发明属于池窑拉丝技术领域，具体的说是—种池窑拉丝自动卸纱系统，包括拉丝机、助力机械手和纱车；所述拉丝机和助力机械手通过螺栓固定连接，所述拉丝机用于池窑拉丝工作生产出长纤纱，所述助力机械手用将生产出长纤纱抓取到纱车上，所述拉丝机的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘内转动连接有卷绕杆，所述连接盘远离拉丝机的一侧固定连接有第一弹簧；通过借助拉丝机完成长纤纱的生产，并且长纤纱会卷绕在拉丝机上，之后通过助力机械手将成卷的长纤纱进行抓取，抓取完成后，通过助力机械手的转动将长纤纱放置在纱车上，从而达到借助助力机械手完成自动卸纱的工作。
一种拉丝自动系统

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